Состав оборудования:
- Промышленный робот ABB IRB1600
- Позиционер ABB MTD 250
- Позиционер ABB MTD 750
- Контроллер ABB IRC5
- Комплект сварочного оборудования ESAB AristoMIG 5000i
Назначение:
Роботизированная сварка деталей трубопровода (отводы, переходы, тройники и т.д.)
Принцип работы:
РТК разделён на две рабочие зоны с позиционерами различной грузоподъемности. Оператор на одной из станций загружает на позиционер изделие, выходит за световой барьер и нажимает кнопку готовности на пульте оператора. После этого, робот приступает к сварке, а оператор принимается за установку изделия во второй рабочей зоне.
Расчет производительности РТК
Исходные данные
|
Дневной фонд, часов |
8 |
|
Коэффициент использования |
0,9 |
|
Расчетное значение, часов |
7,2 |
|
Отвод по ГОСТ 30732—2006 |
|||||||
|
Наружный диаметр отвода, мм |
Длина окружности, мм |
Количество проходов |
Общая длина шва, мм |
Скорость сварки, мм/сек |
Количество стыков |
Общее время сварки, сек |
Расчетное значение выпуска, шт |
|
32х3,0 |
100,48 |
2 |
200,96 |
11 |
2 |
4421,12 |
709 |
|
38х3,0 |
119,32 |
2 |
238,64 |
11 |
2 |
5250,08 |
597 |
|
45х3,0 |
141,30 |
2 |
282,60 |
11 |
2 |
6217,20 |
504 |
|
57х3,0 |
178,98 |
2 |
357,96 |
11 |
2 |
7875,12 |
398 |
|
76х3,0 |
238,64 |
2 |
477,28 |
11 |
2 |
10500,16 |
299 |
|
89х4,0 |
279,46 |
2 |
558,92 |
11 |
2 |
12296,24 |
255 |
|
108х4,0 |
339,12 |
2 |
678,24 |
11 |
2 |
14921,28 |
210 |
|
133х4,0 |
417,62 |
2 |
835,24 |
11 |
2 |
18375,28 |
171 |
|
159х4,5 |
499,26 |
2 |
998,52 |
11 |
2 |
21967,44 |
143 |
|
219х6,0 |
687,66 |
3 |
2062,98 |
9 |
2 |
37133,64 |
57 |
|
273х7,0 |
857,22 |
3 |
2571,66 |
8 |
2 |
41146,56 |
40 |
|
325х7,0 |
1020,50 |
3 |
3061,50 |
8 |
2 |
48984,00 |
34 |
|
426х7,0 |
1337,64 |
3 |
4012,92 |
8 |
2 |
64206,72 |
26 |
|
530х7,0 |
1664,20 |
3 |
4992,60 |
8 |
2 |
79881,60 |
21 |